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Abstract
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| El objetivo del presente trabajo de investigación es el diseño, desarrollo y validación de una solución basada en Redes Neuronales Artificiales al problema cinemático inverso para una extremidad superior humana modelada con 6 grados de libertad en la ejecución de Actividades de la Vida Diaria. Se han evaluado diferentes arquitecturas de perceptrón multicapa llegándose a la conclusión de que una estructura con 3 neuronas en la capa de entrada, 6 en la capa de salida y una única capa oculta de 3 neuronas proporciona los mejores resultados. | |
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International
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Si |
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Congress
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XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica |
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960 |
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Place
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Cáceres |
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Reviewers
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Si |
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ISBN/ISSN
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978-84-615-5434-8 |
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Start Date
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16/11/2011 |
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End Date
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18/11/2011 |
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From page
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293 |
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To page
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296 |
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Actas del XXIX Congreso anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB) |