Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Resolución del problema cinemático inverso mediante Redes Neuronales Artificiales para Neurorrehabilitación funcional de extremidad superior
Año:2011
Áreas de investigación
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones
Datos
Descripción
El objetivo del presente trabajo de investigación es el diseño, desarrollo y validación de una solución basada en Redes Neuronales Artificiales al problema cinemático inverso para una extremidad superior humana modelada con 6 grados de libertad en la ejecución de Actividades de la Vida Diaria. Se han evaluado diferentes arquitecturas de perceptrón multicapa llegándose a la conclusión de que una estructura con 3 neuronas en la capa de entrada, 6 en la capa de salida y una única capa oculta de 3 neuronas proporciona los mejores resultados.
Internacional
Si
Nombre congreso
XXIX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Cáceres
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-615-5434-8
DOI
Fecha inicio congreso
16/11/2011
Fecha fin congreso
18/11/2011
Desde la página
293
Hasta la página
296
Título de las actas
Actas del XXIX Congreso anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
  • Autor: César Cáceres Taladriz (UPM)
  • Autor: Rodrigo Perez Rodriguez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
  • Departamento: Tecnología Fotónica y Bioingeniería
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