Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Distributed Consensus-based Tracking in WIrelessSensor Networks:a practical approach
Año:2011
Áreas de investigación
  • Sistema de comunicación
Datos
Descripción
Tracking is a key application in Wireless Sensor and Ad-hoc Networks. The development of distributed, energy-efficient strategies for target tracking is of practical importance. In this contribution we propose a distributed tracking strategy based on cooperative localization using consensus. Nodes do not need to care about the network topology or the number of nodes present in the network. They use their own measurements as well as the jointly estimated position of the target in order to track it. The proposed approach appears to be robust against small errors in the node positions as well as in the presence of biased or misbehaving nodes.
Internacional
Si
Nombre congreso
European Signal Processing Conference, EUSIPCO 2011
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Revisores
Si
ISBN o ISSN
2076-1465
DOI
Fecha inicio congreso
29/08/2011
Fecha fin congreso
02/09/2011
Desde la página
2019
Hasta la página
2023
Título de las actas
SAM-P2: Localization
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Benjamín Béjar Haro (UPM)
  • Autor: Pavle Belanovic (UPM)
  • Autor: Santiago Zazo Bello (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Aplicaciones del Procesado de Señal (GAPS)
  • Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
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