Memorias de investigación
Research Project:
Desarrollo del Sistema de Control Abordo basado en CANbus para el sistema LAURA
Year:2011

Research Areas
  • Intelligent vehicles,
  • Control architectures,
  • Controller adjustments,
  • Image processing

Information
Abstract
El presente proyecto se engloba dentro del proyecto Laura para la automatización de un vehículo terrestre impulsado por un motor lineal externo al propio vehículo. El vehículo prototipo es un camión de transporte de mercancías al que se han realizado adaptaciones para su automatización. El sistema completo cuenta con dos PCs y múltiples sensores y actuadores. La mayoría de sensores y actuadores están interconectados a través de un bus CAN, al que tiene acceso uno de los PCs, que actúa como maestro de la red y cerebro del sistema (centralita).
International
No
Project type
Proyectos y convenios de financiación privada
Company
subcontratado por SIEMENS y cofinanciado por CDTI
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Gran Empresa (>250)
Granting date
Participants
  • Director: Pascual Campoy Cervera UPM
  • Participante: Jesus Pestana Puerta UPM
  • Participante: David Galindo Gallego UPM
  • Participante: Ignacio Mellado Bataller UPM
  • Participante: Miguel Ángel Olivares Mendez UPM
  • Participante: Jose Luis Sanchez Lopez UPM

Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial