Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
El presente proyecto se engloba dentro del proyecto Laura para la automatización de un vehículo terrestre impulsado por un motor lineal externo al propio vehículo. El vehículo prototipo es un camión de transporte de mercancías al que se han realizado adaptaciones para su automatización. El sistema completo cuenta con dos PCs y múltiples sensores y actuadores. La mayoría de sensores y actuadores están interconectados a través de un bus CAN, al que tiene acceso uno de los PCs, que actúa como maestro de la red y cerebro del sistema (centralita).
Internacional	No
Tipo de proyecto	Proyectos y convenios de financiación privada
Entidad financiadora	subcontratado por SIEMENS y cofinanciado por CDTI
Nacionalidad Entidad	ESPAÑA
Tamaño de la entidad	Gran Empresa (>250)
Fecha concesión

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Director: Pascual Campoy Cervera (UPM)
• Participante: Jesus Pestana Puerta (UPM)
• Participante: David Galindo Gallego (UPM)
• Participante: Ignacio Mellado Bataller (UPM)
• Participante: Miguel Ángel Olivares Mendez (UPM)
• Participante: Jose Luis Sanchez Lopez (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
• Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
• Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial