Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Proyecto de I+D+i:
Desarrollo del Sistema de Control Abordo basado en CANbus para el sistema LAURA
Año:2011
Áreas de investigación
  • Vehículos inteligentes,
  • Arquitecturas de control,
  • Ajuste de controladores,
  • Procesamiento de imágenes
Datos
Descripción
El presente proyecto se engloba dentro del proyecto Laura para la automatización de un vehículo terrestre impulsado por un motor lineal externo al propio vehículo. El vehículo prototipo es un camión de transporte de mercancías al que se han realizado adaptaciones para su automatización. El sistema completo cuenta con dos PCs y múltiples sensores y actuadores. La mayoría de sensores y actuadores están interconectados a través de un bus CAN, al que tiene acceso uno de los PCs, que actúa como maestro de la red y cerebro del sistema (centralita).
Internacional
No
Tipo de proyecto
Proyectos y convenios de financiación privada
Entidad financiadora
subcontratado por SIEMENS y cofinanciado por CDTI
Nacionalidad Entidad
ESPAÑA
Tamaño de la entidad
Gran Empresa (>250)
Fecha concesión
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Director: Pascual Campoy Cervera (UPM)
  • Participante: Jesus Pestana Puerta (UPM)
  • Participante: David Galindo Gallego (UPM)
  • Participante: Ignacio Mellado Bataller (UPM)
  • Participante: Miguel Ángel Olivares Mendez (UPM)
  • Participante: Jose Luis Sanchez Lopez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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