Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Cooperative multi-Robot system for infrastructure security tasks
Año:2012
Áreas de investigación
  • Automática,
  • Sistemas multirobots,
  • Robots cooperativos
Datos
Descripción
Asaresultofterroristattacksinthelastyears,neweffortshaveraisedtryingtosolvechallengesrelatedtose- curitytaskautomationusingroboticplatforms.Inthispaperwepresenttheresultsofacooperativemulti-robot approachforinfrastructuresecurityapplicationsatcriticalfacilities.WeformulateourproblemusingaMs. Pac-Maclikeenvironment.Inthisimplementation,multipleroboticagentsdefinepolicieswiththeobjectiveto increasethenumberofexploredstatesinagridworld.Thisisthroughtheapplicationoftheoff-policylearning algorithmfromreinforcementlearningarea,knownas Q-learning. Wevalidateexperimentallyourapproach withagroupofagentslearningapatroltaskandwepresentresultsobtainedinsimulatedenvironments.
Internacional
Si
Nombre congreso
ICAART 2012 - International Conference on Agents and Artificial Intelligence
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Portugal
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-98-9842-596-6
DOI
10.5220/0003721403130316
Fecha inicio congreso
06/02/2012
Fecha fin congreso
08/02/2012
Desde la página
313
Hasta la página
316
Título de las actas
Proceedings of the 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Erik Hernández Serrato (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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