Memorias de investigación
Books:
Sistema autónomo para la monitorización de entornos no accesibles: Una aplicación para exploración espacial
Year:2012

Research Areas
  • Aerospace industry,
  • Sensor networks

Information
Abstract
Este trabajo de investigación, realizado dentro del Grupo de investigación de Robótica y Cibernética de la Universidad Politécnica de Madrid, tiene por objetivo el despliegue y establecimiento de una red de sensores inalámbricos (WSN) en un escenario no accesible (como puede ser un volcán, una zona devastada por una catástrofe natural o un cuerpo celeste) siendo el objetivo de la red la adquisición de medidas del entorno para su posterior análisis. Este proyecto está parcialmente enmarcado dentro del proyecto RF-WIPE (RadioFrequence Wireless sensor networks for Planetary Exploration) de la Agencia Espacial Europea, donde se aplica el sistema desarrollado a misiones de exploración planetaria, concretamente en la superficie de Marte. Se ha proporcionado una solución real para una necesidad existente, abordando la aplicación en su conjunto, lo que ha implicado la implementación y puesta en marcha de la red, el diseño y construcción del sistema de despliegue, y el desarrollo de interfaz hombre-máquina (IHM) que permitiera la integración y control del conjunto, generando así un sistema completo que ha sido validado y verificado.
International
Si
Book Edition
Book Pulbishing
Editorial Academica Española
ISBN
3844340823
Pages
144
Series
Participants
  • Autor: David Sanz Muñoz UPM

Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial