Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Offline GA-Based Optimization for Heterogeneous Modular Multiconfigurable Chained Microrobots
Año:2013
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This article presents a GA-based optimization proce- dure for bio-inspired heterogeneous modular multi-configurable chained micro-robots. Heterogeneous chained modular robots composed of several drive modules present newer needs with respect to homogeneous chained modular robots: the selection of the type and position of the modules that form the chain, and the need to develop new locomotion gaits combining the different drive modules. This papers presents an offline control system that allows the development of new configuration schemes and locomotion gaits for that heterogeneous modular multi- configurable chained micro-robots. The offline control system is based on a simulator specifically designed for these robots that allow to develop and learn new locomotion patterns.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Ieee/Asme Transactions on Mechatronics
ISSN
1083-4435
Factor de impacto JCR
2,865
Información de impacto
Ranking (Automation & Control Systems Q1(4/58) Engineering, Manufacturing Q1(1/37), Engineering Mechanical Q1(5/122), Engineering, Electrical & Electronics Q1 (22/245)
Volumen
18
DOI
10.1109/TMECH.2012.2220560
Número de revista
2
Desde la página
578
Hasta la página
585
Mes
ABRIL
Ranking
Ranking (Automation & Control Systems Q1(4/58) Engineering, Manufacturing Q1(1/37), Engineering Mechanical Q1(5/122), Engineering, Electrical & Electronics Q1 (22/245)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Alberto Brunete Gonzalez (UPM)
  • Autor: Miguel Hernando Gutierrez (UPM)
  • Autor: Ernesto Gambao Galan (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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