Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Sistemas de ensamblado flexible mediante cooperación humano-robot
Año:2011
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Los últimos avances en tecnología robótica permiten desarrollar sistemas de asistencia inteligente (IAS) que dan soporte al operador humano en lu-gar de remplazarle. De esta forma no se pretende alcanzar un alto grado de flexibilidad mediante la completa automatización de los sistemas de en-samblado, sino que se aborda una mejor integración del operador humano de forma que se aúnen las ventajas que ofrecen los sistemas automáticos con la flexibilidad de la integración de un operador humano en ellos. Du-rante los últimos cuatro años, la Universidad Politécnica de Madrid ha par-ticipado en el proyecto PISA (Flexible Assembly Systems through Work-place-Sharing and Time-Sharing Human-Machine Cooperation) financiado por el 6º Programa Marco de la UE. En el proyecto han colabo-rado 18 socios de siete países europeos. Este artículo presenta un resumen de los objetivos y logros del proyecto.
Internacional
No
Nombre congreso
Robots Colaborativos. Interacción Humano-Robot
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-7484-238-8
DOI
Fecha inicio congreso
17/05/2011
Fecha fin congreso
17/05/2011
Desde la página
184
Hasta la página
198
Título de las actas
Workshop ROBOCITY 2030. Robots Colaborativos. Interacción Humano-Robot
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Ernesto Gambao Galan (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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