Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Biomechanics of smart wings in a bat robot: morphing wings using SMA actuators
Año:2012
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This paper presents the design of a bat-like micro aerial vehicle with actuated morphing wings. NiTi shape memory alloys (SMAs) acting as artificial biceps and triceps muscles are used for mimicking the morphing wing mechanism of the bat flight apparatus. Our objective is twofold. Firstly, we have implemented a control architecture that allows an accurate and fast SMA actuation. This control makes use of the electrical resistance measurements of SMAs to adjust morphing wing motions. Secondly, the feasibility of using SMA actuation technology is evaluated for the application at hand. To this purpose, experiments are conducted to analyze the control performance in terms of nominal and overloaded operation modes of the SMAs. This analysis includes: (i) inertial forces regarding the stretchable wing membrane and aerodynamic loads, and (ii) uncertainties due to impact of airflow conditions over the resistance?motion relationship of SMAs. With the proposed control, morphing actuation speed can be increased up to 2.5 Hz, being sufficient to generate lift forces at a cruising speed of 5ms?1
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Bioinspiration & Biomimetics
ISSN
1748-3182
Factor de impacto JCR
1,952
Información de impacto
Volumen
7
DOI
10.1088/1748-3182/7/3/036006
Número de revista
3
Desde la página
1
Hasta la página
16
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Julian David Colorado Montaño (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Kenny Breuer (Brown University)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)