Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Algoritmo de control anticipatorio assisted-as-needed para neurorrehabilitación funcional de extremidad superior
Año:2012
Áreas de investigación
  • Ciencias naturales y ciencias de la salud,
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones
Datos
Descripción
Los dispositivos robóticos se están convirtiendo en una alternativa muy extendida a las terapias de neurorrehabilitación funcional tradicionales al ofrecer una práctica más intensiva sin incrementar el tiempo empleado en la supervisión por parte de los terapeutas especialistas. Por ello, este trabajo de investigación propone un algoritmo de control anticipatorio que, bajo el paradigma 'assisted-as-needed', proporcione a una ortesis robótica las capacidades de actuación necesarias para comportarse tal y como lo haría un terapeuta que proporciona una sesión de terapia manual. Dicho algoritmo de control ha sido validado mediante un simulador robótico obteniéndose resultados que demuestran su eficacia.
Internacional
Si
Nombre congreso
XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
San Sebastián, España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-616-2147-7
DOI
Fecha inicio congreso
19/11/2012
Fecha fin congreso
21/11/2012
Desde la página
100
Hasta la página
100
Título de las actas
XXX Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica CASEIB 2012. Libro de actas
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: César Cáceres Taladriz (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
  • Departamento: Tecnología Fotónica y Bioingeniería
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