Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Robust tip trajectory tracking of a very lightweight single-link flexible arm in presence of large payload changes
Año:2012
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
Control robusto de seguimiento de trayectorias para un robot flexible muy ligero de un grado de libertad. Estudio comparativo de diversos algoritmos de control
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Mechatronics
ISSN
0957-4158
Factor de impacto JCR
1,255
Información de impacto
Volumen
22
DOI
10.1016/j.mechatronics.2012.01012
Número de revista
5
Desde la página
594
Hasta la página
613
Mes
AGOSTO
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jose Andres Somolinos Sanchez (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Investigación Tecnológico en Energías Renovables Marinas. -GIT-ERM-
  • Departamento: Sistemas Oceánicos y Navales
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