Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Libros:
Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller
Año:2012
Áreas de investigación
  • Robótica,
  • Control,
  • Percepción
Datos
Descripción
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are fast growing sector. Nowadays, the mar- ket o ers numerous possibilities for o -the-shelf UAVs such as quadrotors. Until UAVs demonstrate advance capabilities such as autonomous collision they will be segregated and restricted to ight in controlled environments. This work presents a visual fuzzy servoing system for obstacle avoidance using UAVs. To accomplish this task we used the visual information from the front camera only. This image is processed o -board and the information is send to the Fuzzy Logic controller which then send commands to modify the orientation of the aircraft. Results from ight test are presented with a commercial o -the-shelf platform.
Internacional
Si
DOI
10.1142/9789814417747_0199
Edición del Libro
Editorial del Libro
World Scientific
ISBN
978-981-4417-73-0
Número de páginas del libro
1372
Serie
World Scientific Proceedings Series on Computer Engineering and Information Science
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Miguel Ángel Olivares Mendez (UPM)
  • Autor: Luis Majias (QUT)
  • Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
  • Autor: Ignacio Mellado Bataller (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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