Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Quadcopter See and Avoid Using a Fuzzy Controller
Año:2012
Áreas de investigación
  • Robótica,
  • Control,
  • Percepción
Datos
Descripción
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are fast growing sector. Nowadays, the mar- ket o ers numerous possibilities for o -the-shelf UAVs such as quadrotors. Until UAVs demonstrate advance capabilities such as autonomous collision they will be segregated and restricted to ight in controlled environments. This work presents a visual fuzzy servoing system for obstacle avoidance using UAVs. To accomplish this task we used the visual information from the front camera only. This image is processed o -board and the information is send to the Fuzzy Logic controller which then send commands to modify the orientation of the aircraft. Results from ight test are presented with a commercial o -the-shelf platform
Internacional
Si
DOI
10.1142/9789814417747_0199
Edición del Libro
Editorial del Libro
World Scientific
ISBN
978-981-4417-73-0
Serie
World Scientific Proceedings Series on Computer Engineering and Information Science
Título del Libro
Uncertainty Modeling in Knowledge Engineering and Decision Making
Desde página
1239
Hasta página
1244
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Miguel Ángel Olivares Mendez (UPM)
  • Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
  • Autor: Ignacio Mellado Bataller (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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