Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Controladores multivariables para un vehículo autónomo terrestre: Comparación basada en la fiabilidad del software.
Año:2014
Áreas de investigación
  • Robots móviles,
  • Control por computador
Datos
Descripción
Se comparan tres controladores multivariable de velocidad, ajustados para trabajar en un robot autónomo móvil, para determinar cuál tiene mayor fiabilidad desde una perspectiva software.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
ISSN
1697-7912
Factor de impacto JCR
0,375
Información de impacto
JCR del ISI
Volumen
11
DOI
10.1016/j.riai.2014.02.002
Número de revista
2
Desde la página
179
Hasta la página
190
Mes
ABRIL
Ranking
Q4
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Norberto Cañas De Paz (UPM)
  • Autor: Wilmar Hernandez Perdomo (UPM)
  • Autor: Gabriel Gonzalez Castañé (UPM)
  • Autor: Oleg Sergiyenko (Universidad Autónoma de Baja California)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Sistemas Informáticos
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