Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
A UGV Navigation System for Large Outdoor Environments Including Virtual Obstacles for No-Go Zones
Año:2013
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
This work presents a navigation system for UGVs in large outdoor envi- ronments; virtual obstacles are added to the system in order to avoid zones that may present risks to the UGV or the elements in its surroundings. The platform, software architecture and the modifications necessary to handle the virtual obstacles are explained in detail. Several tests have been per- formed and their results show that the system proposed is capable of per- forming safe navigation in complex environments
Internacional
No
Nombre congreso
12º Workshop Robótica Cognitiva, Robocity 2030-II
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Madrid, España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-695-8175-9
DOI
Fecha inicio congreso
04/07/2013
Fecha fin congreso
04/07/2013
Desde la página
137
Hasta la página
153
Título de las actas
Actas del 12º Workshop Robótica Cognitiva, Robocity 2030-II
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: Efstathios Fotiadis (UPM)
  • Autor: Pablo Puente (UPM)
  • Autor: Andres Alacid (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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