Ponencias en congresos:
A UGV Navigation System for Large Outdoor Environments Including Virtual Obstacles for No-Go Zones
A UGV Navigation System for Large Outdoor Environments Including Virtual Obstacles for No-Go Zones
Año:2013
Áreas de investigación
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Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
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Descripción
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| This work presents a navigation system for UGVs in large outdoor envi- ronments; virtual obstacles are added to the system in order to avoid zones that may present risks to the UGV or the elements in its surroundings. The platform, software architecture and the modifications necessary to handle the virtual obstacles are explained in detail. Several tests have been per- formed and their results show that the system proposed is capable of per- forming safe navigation in complex environments | |
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Internacional
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No |
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Nombre congreso
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12º Workshop Robótica Cognitiva, Robocity 2030-II |
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Tipo de participación
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960 |
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Lugar del congreso
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Madrid, España |
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Revisores
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Si |
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ISBN o ISSN
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978-84-695-8175-9 |
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DOI
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Fecha inicio congreso
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04/07/2013 |
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Fecha fin congreso
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04/07/2013 |
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Desde la página
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137 |
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Hasta la página
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153 |
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Título de las actas
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Actas del 12º Workshop Robótica Cognitiva, Robocity 2030-II |
Participantes
- Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
- Autor: Efstathios Fotiadis (UPM)
- Autor: Pablo Puente (UPM)
- Autor: Andres Alacid (UPM)
- Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
- Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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