Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
A Simulation Environment for Bio-Inspired Heterogeneous Chained Modular Robots
Año:2014
Áreas de investigación
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática,
  • Automática
Datos
Descripción
This paper presents a new simulation environment aimed at heterogeneous chained modular robots. This simulator allows testing the feasibility of the design, checking how modules are going to perform in the field and verifying hardware, electronics and communication designs before the prototype is built, saving time and resources. The paper shows how the simulator is built and how it can be set up to adapt to new designs. It also gives some examples of its use showing different heterogeneous modular robots running in different environments.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
International Journal of Advanced Robotic Systems
ISSN
1729-8806
Factor de impacto JCR
0,375
Información de impacto
Datos JCR del año 2013
Volumen
2014
DOI
10.5772/57324
Número de revista
Desde la página
11
Hasta la página
17
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Alberto Brunete Gonzalez (UPM)
  • Autor: Miguel Hernando Gutierrez (UPM)
  • Autor: Ernesto Gambao Galan (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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