Artículos en revistas:
Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control
Año:2014
Áreas de investigación
- Ingenierías
Datos
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Descripción
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| Los robots submarinos han revolucionado la exploración del fondo marino. Por otro lado, estos robots han permitido realizar operaciones en aguas profundas sin la necesidad de enviar un vehículo tripulado por humanos. El futuro de esta tecnología es prometedor. El propósito de este documento es servir de primer contacto con este tema y va dirigido a estudiantes de postgrado, ingenieros e investigadores con interés en la robótica submarina. Además, se reporta el estado actual de los diferentes aspectos que giran alrededor de esta área de la robótica | |
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Internacional
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Si |
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JCR del ISI
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Si |
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Título de la revista
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial |
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ISSN
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1697-7912 |
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Factor de impacto JCR
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0,375 |
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Información de impacto
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Volumen
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11 |
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DOI
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10.1016/j.riai.2013.11.001 |
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Número de revista
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1 |
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Desde la página
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3 |
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Hasta la página
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19 |
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Mes
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ENERO |
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Ranking
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Ver publicación en Archivo digital upm
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
- Autor: Hector Moreno Avalos UPM
- Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño UPM
- Autor: Lisandro Jose Puglisi . UPM
- Autor: Isela Guadalupe Carrera Calderon UPM
- Autor: Pedro Fabian Cardenas Herrera UPM
- Autor: César Álvarez Universidad del Zulia
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial