Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control
Año:2014
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
Los robots submarinos han revolucionado la exploración del fondo marino. Por otro lado, estos robots han permitido realizar operaciones en aguas profundas sin la necesidad de enviar un vehículo tripulado por humanos. El futuro de esta tecnología es prometedor. El propósito de este documento es servir de primer contacto con este tema y va dirigido a estudiantes de postgrado, ingenieros e investigadores con interés en la robótica submarina. Además, se reporta el estado actual de los diferentes aspectos que giran alrededor de esta área de la robótica
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial
ISSN
1697-7912
Factor de impacto JCR
0,375
Información de impacto
Volumen
11
DOI
10.1016/j.riai.2013.11.001
Número de revista
1
Desde la página
3
Hasta la página
19
Mes
ENERO
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Hector Moreno Avalos (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Autor: Isela Guadalupe Carrera Calderon (UPM)
  • Autor: Pedro Fabian Cardenas Herrera (UPM)
  • Autor: César Álvarez (Universidad del Zulia)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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