Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Influence of boundary and initial conditions on discrete infotaxis
Año:2013
Áreas de investigación
  • Física química y matemáticas
Datos
Descripción
We present a numerical analysis of the influence of boundary and initial conditions on the performance of discrete infotaxis. We find that the decision-making process and the trajectory followed by the agent towards the source show a dependece of the configuration of the domain in which the agent moves. % In particular, we observe that the size and shape of the domain essentially determine the initial step of the search, which also depends on the presence or absence of wind and the initial number of detections. The initial step is specially relevant in search trajectories under a sparse trace of detections, since it usually determines a persistent direction until the next detection is made, thereby affecting the efficiency and robustness of the algorithm. We observe how the map of entropy variation presents a global structure and how its minimal values act as attractors for the agents' motions. Finally, we show the importance of the fluctuations induced by the finite boundary in the robustness and efficiency of the strategy.
Internacional
Si
Nombre congreso
Search and Exploration
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Córcega
Revisores
Si
ISBN o ISSN
00-000-0000-0
DOI
Fecha inicio congreso
03/06/2013
Fecha fin congreso
07/06/2013
Desde la página
0
Hasta la página
0
Título de las actas
Influence of boundary and initial conditions on discrete infotaxis
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Juan Ramon Duque Rodriguez (UPM)
  • Autor: Carlos Roberto Mejia Monasterio (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: LPF-TAGRALIA: Técnicas Avanzadas en Agroalimentación
  • Departamento: Ingeniería Rural
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)