Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Autonomous ship board landing of a VTOL UAV
Año:2013
Áreas de investigación
  • Visión por computador
Datos
Descripción
We present the design and implementation of a vision based autonomous landing algorithm using a downward looking camera. To demonstrate the efficacy of our algorithms we emulate the dynamics of the ship-deck, for various sea states and different ships using a 6DOF motion platform. We then present the design and implementation of our robust computer vision system to measure the pose of the shipdeck w.r.t to the vehicle. A Kalman filter is used in conjunction with our vision system to ensure the robustness of the estimates. We demonstrate the accuracy and robustness of our system to occlusions, variation in intensity, etc. using our testbed.
Internacional
Si
Nombre congreso
AHS 69 Annual Forum 2013
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Phoenix, AZ (USA)
Revisores
Si
ISBN o ISSN
000-0-0000-0000-0
DOI
Fecha inicio congreso
21/05/2013
Fecha fin congreso
23/05/2013
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10
Título de las actas
Autonomous ship board landing of a VTOL UAV
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jose Luis Sanchez Lopez (UPM)
  • Autor: Srikanth Saripalli (Arizona State University)
  • Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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