Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
Poner a Punto un nodo del sistema Operativo ROS (Robotic Operative System) para controlar a distancia el Octocopter de Mikrocopter disponible en el laboratorio. Para ello deberá realizar un estudio del arte de los nodos actualmente disponibles y realizar los ajustes necesarios para que funcionen para dicho octocopter. Este trabajo combina las características de utilización del SO de robótica más extendido internacionalmente, junto con el estudio de un mini UAV (unmanned aerial vehicle) de alas rotatorias múltiples. También está previsto trabajar en control a bajo nivel del octocopter, utilizando el microprocesador a bordo combinado con órdenes externas provenientes de un Smart-phone.
Internacional	Si
Lugar	CVG-UPM
Tipo	Extranjeros en el grupo/departamento/centro
Fecha inicio	27/05/2013
Fecha fin	31/07/2013

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
• Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
• Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial