Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Estancias o Sabáticos:
MIT internship
Año:2013
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
Poner a Punto un nodo del sistema Operativo ROS (Robotic Operative System) para controlar a distancia el Octocopter de Mikrocopter disponible en el laboratorio. Para ello deberá realizar un estudio del arte de los nodos actualmente disponibles y realizar los ajustes necesarios para que funcionen para dicho octocopter. Este trabajo combina las características de utilización del SO de robótica más extendido internacionalmente, junto con el estudio de un mini UAV (unmanned aerial vehicle) de alas rotatorias múltiples. También está previsto trabajar en control a bajo nivel del octocopter, utilizando el microprocesador a bordo combinado con órdenes externas provenientes de un Smart-phone.
Internacional
Si
Lugar
CVG-UPM
Tipo
Extranjeros en el grupo/departamento/centro
Fecha inicio
27/05/2013
Fecha fin
31/07/2013
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Computer Vision
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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