Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Shape Memory Alloy-Based High Phase Order Motor
Año:2014
Áreas de investigación
  • Ingenierías,
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
In this paper, we present our current work in the design and characterisation of a new shape memory alloy (SMA)-based High Phase Order Motor (HPOM). The motor can be used either in stepping mode or in servo mode of operation. Each phase of the motor consists of an SMA wire with a spring. The principle of operation of the HPOM is presented. In its operation the motor resembles a stepper motor though the actuation principles are different and hence has been characterised similar to a stepper motor.This motor can be actuated in either direction depending on which SMA is actuated, which are presented in this work. The motor is modelled and simulated and the results of simulations and experiments are presented.
Internacional
Si
Nombre congreso
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Revisores
Si
ISBN o ISSN
DOI
Fecha inicio congreso
01/09/2014
Fecha fin congreso
03/09/2014
Desde la página
562
Hasta la página
568
Título de las actas
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: William Hernan Coral Cuellar (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)