Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Generalizations of the auxiliary particle filter for multiple target Tracking
Año:2014
Áreas de investigación
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones
Datos
Descripción
This paper introduces two generalizations of the celebrated auxiliary particle filter for multiple target tracking. The inherent difficulty of this problem is caused by the sampling of a high dimension state space, giving rise to the curse of dimensionality, which pulls down the performance of direct generalizations of single target particle filter algorithms. The two proposed particle filters are tested in a demanding multiple target scenario, exhibiting a considerable performance improvement with respect to previously reported algorithms of this type for multiple target tracking
Internacional
Si
Nombre congreso
17 th International Conference on information fusion (FUSION 2014)
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Salamanca, España
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-9012-355-3
DOI
Fecha inicio congreso
07/07/2014
Fecha fin congreso
10/07/2014
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1
Hasta la página
8
Título de las actas
17th International Conference on Information Fusion (FUSION) 2014
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jesus Grajal De la Fuente (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Microondas y Radar
  • Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
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