Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Tesis:
Cognitive risk detection and avoidance system for mUAV in outdoor scenarios
Año:2015
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
This thesis proposes replacing the traditional obstacle avoidance paradigm in aerial robotics by a risk avoidance approach. In this sense, a human-inspired cognitive framework, capable of understanding the environment, has been designed and implemented. It reproduces the human perception/reasoning, which have been analyzed by means of neuropsychological andsocioantropological experimentation. Thus, using situational/contextual-dependent information, the frameworks has been able to detect and analyze the potential risks present in the scenarios as human do. Furthermore, the system developed also provides the robots with behavioural commands to avoid the risks, closing this way the loop of human awareness and situational management
Internacional
Si
ISBN
Tipo de Tesis
Doctoral
Calificación
Sobresaliente cum laude
Fecha
30/06/2015
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: David Sanz Muñoz (UPM)
  • Director: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Director: Jaime del Cerro Giner (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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