Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Robustness analysis of a PI controller for a hydraulic actuator
Año:2015
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
In this work the authors address the problem of robustness of the classic PI controller implemented in a Hydraulic Servo-Actuator (HSA), by presenting a strategy based on the definition of a linear model of the system and the identification of its parameters for different working points. The variation of these parameters is considered as a measure of parametric uncertainty of the linear model. These uncertainties along with the definition of a nominal plant are used to analyze the robustness of the system implementing the Small Gain Theorem. Theoretical and experimental results show that a PI controller can provide robustness to the HSA
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Control Engineering Practice
ISSN
0967-0661
Factor de impacto JCR
1,912
Información de impacto
Datos JCR del año 2013
Volumen
43
DOI
10.1016/j.conengprac.2015.06.010
Número de revista
October
Desde la página
94
Hasta la página
108
Mes
OCTUBRE
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Lisandro Jose Puglisi . (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
  • Autor: Ilka Arelys Banfield Chamorro (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
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