Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patentes:
Robot submarino modular
Año:2015
Áreas de investigación
Datos
Descripción
Robot submarino transformable para trabajos en fondos marinos y construcciones marinas de morfología humanoide que puede desplazarse y trepar haciendo uso de sus extremidades. Puede ser útil para trabajar bajo el agua en cascos de barcos, estructuras de plataformas petrolíferas, recipientes nucleares, bases de construcciones civiles como puertos, columnas de puentes, presas o fondos marinos en general, requieren de dispositivos que se puedan desplazar apoyándose sobre la superficie de trabajo.
Internacional
No
Estado
Concedida
Referencia Patente Prioritaria
P201431539
En explotación
No
Licenciatarios
Fecha solicitud
20/10/2014
Titulares aparte de la UPM
Participantes
  • Inventor Contacto: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Inventor: Rafael Aracil Santonja (UPM)
  • Inventor: Gabriel Armando Poletti Ruiz (UPM)
  • Inventor: Gonzalo Emmanuel Ejarque Rinaldini (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)