Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Towards efficient flight: insights on proper morphing-wing modulation in a bat-like robot
Año:2015
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
In this article, we address the question of how the flight effciency of Micro Aerial Vehicles (MAVs) with variable wing geometry can be inspired by the biomechanics of bats. We use a bat-like drone with highly articulated wings using shape memory alloys (SMA) as artiffcial muscle-like actuators. The possibility of actively changing the wing shape by controlling the SMA actuators, let us study the effects of different wing modulation patterns on lift generation, drag reduction and the energy cost of a wingbeat cycle. To this purpose, we present an energy-model for estimating the energy cost required by the wings during a wingbeat cycle, using experimental aerodynamic and inertial force data as inputs to the energy-model. Results allowed us determining that faster contraction of the wings during the upstroke, and slower extension during the downstroke enable to reduce the energy cost of apping in our prototype.
Internacional
Si
JCR del ISI
No
Título de la revista
Advanced Robotics
ISSN
1568-5535
Factor de impacto JCR
0,572
Información de impacto
Q4
Volumen
29
DOI
10.1080/01691864.2015.1082501
Número de revista
4
Desde la página
1599
Hasta la página
1610
Mes
NOVIEMBRE
Ranking
2014 Impact Factor: 0.572, ©2015 Thomson Reuters, 2015 Journal Citation Reports
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Julian David Colorado Montaño (UPM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Chao Zhang (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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