Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Endoscope tracking algorithm for minimally invasive surgeries
Año:2015
Áreas de investigación
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones
Datos
Descripción
Minimally invasive surgery (MIS) has revolutionized surgical care, providing significant benefits for the health of the patients. In contrast to the positive impact on patient safety, MIS implies completely changing the way surgeons face surgical interventions. One of the aspects that are completely altered by MIS workflow is the way surgeons guide their interaction within the operated area. The video-based visual feedback is a source of significant difficulties in terms of spatial orientation and instrumental handling. The proposed method applies automatic MIS video processing based on Structure from Motion in order to define a software-based tracking system to provide orientation support in laparoscope handling during surgeries. The implemented algorithm shows the potential of geometric video analysis to follow camera motion in an objective and transparent manner.
Internacional
No
Nombre congreso
XXXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
MADRID
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-608-3354-3
DOI
Fecha inicio congreso
04/11/2015
Fecha fin congreso
06/11/2015
Desde la página
59
Hasta la página
62
Título de las actas
Libro de Actas del XXXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Patricia Sanchez Gonzalez (UPM)
  • Autor: Borja Rodríguez Vila (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Bioingeniería y Telemedicina
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
  • Departamento: Tecnología Fotónica y Bioingeniería
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