Descripción
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En este trabajo se propone un algoritmo de control en lazo cerrado para el control automático de la diabetes tipo 1 basado en la identificación de sistemas no lineales con redes neuronales artificiales y mediante la regulación basada en la forma controlable no lineal por bloques. Como paciente virtual se utiliza el modelo de Hovorka al que se conecta el algoritmo de control utilizando prealimentación procedente de la terapia prescrita con insulina y un módulo de seguridad para evitar las hipoglucemias. El identificador neuronal es entrenado en línea con un filtro de Kalman extendido con una función de activación definida por la tangente hiperbólica. El controlador no lineal por bloques se basa en la estructura de la red neuronal, cuya salida es la propuesta de dosificación de insulina antes de prealimentación y módulo de seguridad. El algoritmo presenta un peso que se interpreta como una ganancia de controlabilidad. La glucosa del paciente está condicionada al valor de la ganancia, se definen tres ensayos con diferentes valores: ensayo A (10?3); ensayo B (7 · 10?4) y ensayo C (9 · 10?3). El valor del peso de controlabilidad condiciona la cantidad de insulina propuesta por el controlador de forma directa en el paciente virtual medio del modelo de Hovorka. | |
Internacional
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No |
Nombre congreso
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XXXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica |
Tipo de participación
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960 |
Lugar del congreso
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MADRID |
Revisores
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Si |
ISBN o ISSN
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978-84-608-3354-3 |
DOI
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Fecha inicio congreso
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04/11/2015 |
Fecha fin congreso
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06/11/2015 |
Desde la página
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422 |
Hasta la página
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Título de las actas
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Libro de Actas del XXXIII Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica |