Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
A UGV Approach to Measure the Ground Properties of Greenhouses
Año:2015
Áreas de investigación
  • Robots autónomos
Datos
Descripción
Greenhouse farming is based on the control of the environment of the crops and the supply of water and nutrients to the plants. These activities require the monitoring of the environmental variables at both global and local scale. This paper presents a ground robot platform for measuring the ground properties of the greenhouses. For this purpose, infrared temperature and soil moisture sensors are equipped into an unmanned ground vehicle (UGV). In addition, the navigation strategy is explained including the path planning and following approaches. Finally, all the systems are validated in a field experiment and maps of temperature and humidity are performed
Internacional
Si
Nombre congreso
ROBOT 2015: SECOND IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE: ADVANCES IN ROBOTICS, VOL 2
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Lisboa (Portugal)
Revisores
Si
ISBN o ISSN
2194-5357
DOI
10.1007/978-3-319-27149-1_1
Fecha inicio congreso
19/11/2015
Fecha fin congreso
21/11/2015
Desde la página
3
Hasta la página
13
Título de las actas
Advanced in intelligent systems and computing
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Alberto Ruiz-Larrea (UPM)
  • Autor: Juan Jesus Roldan Gomez (UPM)
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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