Ponencias en congresos:
A comparative study for some semi-recursive methods on real-time multibody vehicle dynamics model
A comparative study for some semi-recursive methods on real-time multibody vehicle dynamics model
Año:2015
Áreas de investigación
-
Ingenierías
Datos
|
Descripción
|
|
|---|---|
| In this paper, a numerical comparative study among the aforesaid methods is carried out based on theory, accuracy and efficiency. García de Jalón?s improved semi-recursive method makes use of a double velocity transformation and Maggi?s formulation to derive the equations of motion of the overall system in terms of independent relative coordinates. The first velocity transformation is introduced to transform Cartesian coordinates into relative coordinates. | |
|
Internacional
|
Si |
|
Nombre congreso
|
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015 |
|
Tipo de participación
|
960 |
|
Lugar del congreso
|
Barcelona |
|
Revisores
|
Si |
|
ISBN o ISSN
|
978-84-944244-0-3 |
|
DOI
|
|
|
Fecha inicio congreso
|
29/06/2015 |
|
Fecha fin congreso
|
02/07/2015 |
|
Desde la página
|
1 |
|
Hasta la página
|
8 |
|
Título de las actas
|
Multibody Dynamics 2015 |
Participantes
- Autor: Yongjun Pan (Universidad Politécnica de Madrid)
- Autor: José Luis Ricón (Universidad Politécnica de Madrid)
- Autor: Maria Dolores Gutierrez Lopez (UPM)
- Autor: Francisco Javier Garcia de Jalon De la Fuente (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
- Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)
- Departamento: Matemáticas del Área Industrial
S2i 2023 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)