Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
A comparative study for some semi-recursive methods on real-time multibody vehicle dynamics model
Año:2015
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
In this paper, a numerical comparative study among the aforesaid methods is carried out based on theory, accuracy and efficiency. García de Jalón?s improved semi-recursive method makes use of a double velocity transformation and Maggi?s formulation to derive the equations of motion of the overall system in terms of independent relative coordinates. The first velocity transformation is introduced to transform Cartesian coordinates into relative coordinates.
Internacional
Si
Nombre congreso
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Barcelona
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-944244-0-3
DOI
Fecha inicio congreso
29/06/2015
Fecha fin congreso
02/07/2015
Desde la página
1
Hasta la página
8
Título de las actas
Multibody Dynamics 2015
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Yongjun Pan (Universidad Politécnica de Madrid)
  • Autor: José Luis Ricón (Universidad Politécnica de Madrid)
  • Autor: Maria Dolores Gutierrez Lopez (UPM)
  • Autor: Francisco Javier Garcia de Jalon De la Fuente (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
  • Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)
  • Departamento: Matemáticas del Área Industrial
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