Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
It is very common to find papers in the literature where, after setting the dynamic equations, it is assumed that the constraint equations are independent and therefore the Jacobian matrix has full rank. However, in many situations it is possible to get dynamic equations with redundant constraints. One important example leading to the use of redundant constraints is the case of over-determined multibody systems, such as the numerous exceptions to the Grübler?Kutzbach criterion.
Internacional	Si
Nombre congreso	ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015
Tipo de participación	960
Lugar del congreso	Barcelona
Revisores	Si
ISBN o ISSN	978-84-944244-0-3
DOI
Fecha inicio congreso	29/06/2015
Fecha fin congreso	02/07/2015
Desde la página	1
Hasta la página	8
Título de las actas	Multibody Dynamics 2015

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Maria Dolores Gutierrez Lopez (UPM)
• Autor: Jose Luis Bueno Lopez (UPM)
• Autor: Francisco Javier Garcia de Jalon De la Fuente (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Inv. en Seguridad e Impacto Medioambiental de Vehículos y Transportes (GIVET)
• Centro o Instituto I+D+i: Instituto Universitario de Investigación del Automóvil (INSIA)
• Departamento: Matemáticas del Área Industrial