Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Kinematic and Kinetic simulation of Upper Brachial Plexus Injury in the Arm Rotation
Año:2016
Áreas de investigación
  • Biomedicina
Datos
Descripción
This work presents a 3D upper limb musculoskeletal model and the simulation of arm rotation for the case of a healthy human subject and one with upper brachial plexus injury (UBPI). Then, the length change in muscles, range of movement and muscle force was obtained and compare for both cases. The results show a notable difference between the two cases and can be used to define an effective rehabilitation therapies for this injury and to develop a rehabilitation exoskeleton.
Internacional
Si
DOI
Edición del Libro
Editorial del Libro
Consejo Superior de Investigaciones Científicas
ISBN
978-84-608-8452-1
Serie
Título del Libro
Open Conference on Future Trends in Robotics
Desde página
11
Hasta página
18
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Marie Andre Destarac Eguizabal (UPM)
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
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