Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Specifying Complex Missions for Aerial Robotics in Dynamic Environments
Año:2016
Áreas de investigación
  • Ciencias de la computación y tecnología informática,
  • Robótica
Datos
Descripción
To specify missions in aerial robotics, many existing applications follow an approach based on a list of waypoints, which has been proven to be useful and practical in professional domains (agriculture of precision, creation of terrain maps, etc.). However this approach has limitations to be used in other problems such as the one defined in the IMAV 2016 competition (e.g., a search and rescue mission). In this paper we describe a language to specify missions for aerial robotics that tries to overcome such limitations. This language has been designed as part of a complete software framework and architecture for aerial robotics called Aerostack. The paper describes the result of experimental evaluation in real flight and its adequacy for the IMAV 2016 competition.
Internacional
Si
Nombre congreso
International Micro Air Vehicle Conference and Competition 2016 (IMAV 2016) ?
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Beijing, China
Revisores
Si
ISBN o ISSN
DOI
Fecha inicio congreso
17/10/2016
Fecha fin congreso
21/10/2016
Desde la página
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Título de las actas
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Martin Molina Gonzalez (UPM)
  • Autor: Adrián Díaz Moreno (UPM)
  • Autor: David Palacios
  • Autor: Ramon Antonio Suarez Fernandez (UPM)
  • Autor: Carlos Sampedro Perez (UPM)
  • Autor: Hriday Bavle Milind (UPM)
  • Autor: Pascual Campoy Cervera (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Hidroinformática y Gestión del Agua
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Departamento: Inteligencia Artificial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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