Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Simulation of Rehabilitation Therapies for Brachial Plexus Injury under the Influence of External Actuators
Año:2016
Áreas de investigación
  • Biomedicina,
  • Ingeniería eléctrica, electrónica y automática
Datos
Descripción
This work presents the modeling of the MX-64 and RX-64 servomotors from Robotis® and the analysis of their influence in a biomechanical movements for the rehabilitation of the upper brachial plexus injury. The compliance characteristics of the RX-64 motor make it more suitable for a rehabilitation exoskeleton.
Internacional
Si
DOI
10.1007/978-3-319-46669-9_169
Edición del Libro
Editorial del Libro
Springer International Publishing
ISBN
978-3-319-46668-2
Serie
Biosystems & Biorobotics
Título del Libro
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II
Desde página
1043
Hasta página
1047
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Luis Javier Monge Chamorro (Universidad Politécnica de Madrid)
  • Autor: Cecilia Elisabet Garcia Cena (UPM)
  • Autor: Marie Andre Destarac Eguizabal (UPM)
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
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