Research Publications in journals:
Simultaneous Recognition and Relative Pose Estimation of 3D Objects Using 4D Orthonormal Moments
Year:2017
Research Areas
- Automatic
Information
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Abstract
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| Algoritmo novedoso para la estimación de la pose relativa de un objeto 3D basado en la definición de momentos ortonormales tetradimensionales a partir del volumen analizado. | |
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International
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Si |
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JCR
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Si |
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Title
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Sensors |
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ISBN
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1424-8220 |
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Impact factor JCR
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2,033 |
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Impact info
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Datos JCR del año 2015 |
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Volume
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17 |
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10.3390/s17092122 |
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Journal number
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9 |
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From page
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1 |
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To page
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22 |
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Month
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SEPTIEMBRE |
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Ranking
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Open Access publication
Participants
- Autor: Sergio Dominguez Cabrerizo UPM
Research Group, Departaments and Institutes related
- Creador: Grupo de Investigación: Visión por Computador y Robótica Aérea
- Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
- Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial