Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model
Año:2017
Áreas de investigación
  • Ingenierías
Datos
Descripción
In this work, an improved approach for Takagi-Sugeno system identification is used. Linear Quadratic Regulator is applied for an optimal state feedback. Duality theorem and Linear Quadratic Regulator is applied for an optimal state estimation. Simulation results over the ball and beam nonlinear model show a stable closed loop in the full range and good transient response.
Internacional
Si
Nombre congreso
Advances in Intelligent Systems and Computing:
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Warsaw, Poland
Revisores
Si
ISBN o ISSN
2194-5357
DOI
10.1007/978-3-319-66830-7_1
Fecha inicio congreso
11/09/2017
Fecha fin congreso
15/09/2017
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Título de las actas
Proceedings of: EUSFLAT-2017 ? The 10th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, IWIFSGN?2017 ? The Sixteenth International Workshop on Intuitionistic Fuzzy Sets and Generalized Nets
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: José Miguel Adánez
  • Autor: Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir (UPM)
  • Autor: Agustin Jimenez Avello (UPM)
  • Autor: Fernando Matia Espada (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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