Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
In this work, an improved approach for Takagi-Sugeno system identification is used. Linear Quadratic Regulator is applied for an optimal state feedback. Duality theorem and Linear Quadratic Regulator is applied for an optimal state estimation. Simulation results over the ball and beam nonlinear model show a stable closed loop in the full range and good transient response.
Internacional	Si
Nombre congreso	Advances in Intelligent Systems and Computing:
Tipo de participación	960
Lugar del congreso	Warsaw, Poland
Revisores	Si
ISBN o ISSN	2194-5357
DOI	10.1007/978-3-319-66830-7_1
Fecha inicio congreso	11/09/2017
Fecha fin congreso	15/09/2017
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Título de las actas	Proceedings of: EUSFLAT-2017 ? The 10th Conference of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, IWIFSGN?2017 ? The Sixteenth International Workshop on Intuitionistic Fuzzy Sets and Generalized Nets

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: José Miguel Adánez
• Autor: Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir (UPM)
• Autor: Agustin Jimenez Avello (UPM)
• Autor: Fernando Matia Espada (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
• Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
• Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada
• Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial