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Abstract
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| El proyecto ORTE se enmarca dentro del área de robótica de rehabilitación. ORTE es una plataforma robotizada de rehabilitación del miembro superior, centrada en devolver la movilidad a las articulaciones del hombro y del codo. ORTE pretende ser una herramienta de ayuda efectiva para el equipo médico de rehabilitación y desde la fase inicial del proyecto, se ha integrado al usuario final en el desarrollo del mismo, siendo hoy en día una herramienta ampliamente aceptada por aquellos para los que ha sido diseñado. Sin olvidar al paciente y su patología, ORTE cuenta con un sistema de control inteligente, que le permite auto-adaptarse según avanza la rehabilitación, cubriendo de este modo todas las etapas de la misma: fase diagnóstica, fase de asistencia al movimiento, fase de recuperación y fase de oposición. Al mismo tiempo ofrece datos en tiempo real de la evolución de la lesión. ORTE está compuesto por: 1) un modelo musculoesquelético computarizado que permite estudiar el comportamiento biomecánico del miembro superior a través de simulaciones y animaciones; 2) un exoesqueleto que tiene un espacio de trabajo con la amplitud necesaria para acometer una gran cantidad de actividades de la vida diaria, esenciales en las terapias de rehabilitación; y 3) dos interfaces humano máquina, una para el paciente y otra para el equipo de rehabilitación. | |
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International
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No |
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Congress
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Jornadas Nacionales de Robótica 2017 |
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960 |
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Place
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Valencia |
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Reviewers
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Si |
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ISBN/ISSN
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978-84-697-3742-2 |
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Start Date
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08/06/2017 |
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End Date
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09/06/2017 |
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1 |
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6 |
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Libro de actas de las Jornadas Nacionales de Robótica 2017, artículo 32 |