Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Exoskeleton Robots for Rehabilitation: State of the Art and Future Trends
Año:2017

Áreas de investigación
  • Biomedicina,
  • Robótica

Datos
Descripción
In this paper a comprehensive review of exoskeletons for upper and lower limb rehabilitation is presented. Commercial robots with an emphasis on the pathologies they deal with are described and classified using the NASA Technology Readiness Level (TRL) metric. In addition, their movements and certifications are reviewed. Finally, future trends regarding the use of exoskeletons in the rehabilitation process are discussed.
Internacional
Si
Nombre congreso
International Conference CONCAPAN XXXVII, IEEE
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Nicaragua
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-5386-3509-4
DOI
Fecha inicio congreso
14/11/2017
Fecha fin congreso
16/11/2017
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1
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6
Título de las actas
2017 IEEE 37th Central America and Panama Convention (CONCAPAN XXXVll)

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

Participantes

Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Ingeniería Eléctrica, Electrónica Automática y Física Aplicada