Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Study of Gait Patterns for an Hexapod Robot in Search and Rescue Tasks
Año:2017
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This paper presents a study about gait patterns for hexapod robots with extremities called C-legs. The study analyses several modes of gait that different animals use to move through the terrestrial environment, and another new ones that arise when looking at the limitations that present the existing ones. The whole study is reinforced with a series of simulations carried out, where the obtained results are analysed to select the best gait pattern for a specific situation.
Internacional
Si
Nombre congreso
ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-3-319-70833-1
DOI
Fecha inicio congreso
22/11/2017
Fecha fin congreso
24/11/2017
Desde la página
731
Hasta la página
742
Título de las actas
Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 693)
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Jorge De Leon Rivas (UPM)
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: David Garzon (Universidad Politecnica de Madrid)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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