Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Capítulo de libro:
Using ROS in Multi-robot Systems: Experiences and Lessons Learned from Real-World Field Tests
Año:2017
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
This chapter presents a series of experiences, lessons learned during several implementations and real-world tests of ROS-based Multi- Robot Systems. It also describes, analyses and compares several ROS components relevant for these applications, taking into account the scenarios where they can be used. Also, some general issues of importance of Multi-Robot Systems on real-world, such as software and communications architectures, types of information shared are described in detail. Finally, the difficulties and specific challenges that arose when using a Multi-Robot Systems for any application will be discussed.
Internacional
Si
DOI
10.1007/978-3-319-54927-9_14
Edición del Libro
Editorial del Libro
ISBN
978-3-319-54926-2
Serie
Título del Libro
Robot Operating System (ROS)
Desde página
449
Hasta página
483
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Mario Andrei Garzon Oviedo (UPM)
  • Autor: joao Valente (Universidad Politecnica de Madrid)
  • Autor: Juan Jesus Roldan Gomez (UPM)
  • Autor: David Alfredo Garzon (Universidad Politecnica de Madrid)
  • Autor: Jorge De Leon Rivas (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
  • Autor: Jaime del Cerro Giner (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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