Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
Virtual reality training platform for flexible ureterorenoscopy interventions with a minimally invasive surgical robot
Año:2017
Áreas de investigación
  • Tecnología electrónica y de las comunicaciones,
  • Robots biomédicos,
  • Simulación de robots,
  • Interfase humano-robot,
  • Aprendizaje en robótica
Datos
Descripción
The total number of ureteroscopy (URS) interventions during the past years has dramatically increased due to the ongoing technological advances and the benefits associated with these techniques. However, the current URS procedure presents some drawbacks to urologic surgeons. The LITHOS project was created with the main objective of developing a surgical robotic system for flexible ureterorenoscopic lithotripsy interventions, offering a technological solution that meets the real needs of both patients and surgeons in this type of procedures. In this paper, a virtual reality environment for flexible ureterorenoscopy interventions is presented. The proposed environment provides a suitable training platform for surgeons manipulating the surgical robotic system.
Internacional
No
Nombre congreso
Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Bilbao, Vizcaya
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-84-9082-797-0
DOI
Fecha inicio congreso
29/11/2017
Fecha fin congreso
01/12/2017
Desde la página
283
Hasta la página
286
Título de las actas
XXXV Congreso Anual de la Sociedad Espanola de Ingeniería Biomédica
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: María Peral Boiza (UPM)
  • Autor: Teresa Gómez Fernández (UPM)
  • Autor: Patricia Sanchez Gonzalez (UPM)
  • Autor: Borja Rodríguez Vila (UPM)
  • Autor: Enrique Javier Gomez Aguilera (UPM)
  • Autor: Alvaro Gutierrez Martin (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Generación Distribuida Renovable y Control Inteligente
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de tecnología Biomédica CTB
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)