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Descripción
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| En esta comunicación se lleva a cabo un estudio de las capacidades de un sistema de vigilancia costera y salvamento marítimo basado en la cooperación entre plataformas autónomas aéreas y navales. El trabajo realizado se enmarca en el área estratégica de las Smart Borders establecida en el programa de trabajo 2018-2020 de Horizonte 2020, cuyo objetivo es impulsar el desarrollo de sistemas de vigilancia fronteriza mediante el uso de nuevas tecnologías de sensores, plataformas autónomas y reconocimiento de individuos. Utilizando los parámetros característicos de sensores EO/IR embarcables en plataformas aéreas se ha estimado su alcance máximo para la detección e identificación de personas y barcos de distinto tamaño. A su vez, los parámetros técnicos de los transmisores y receptores utilizados para la comunicación entre plataformas permiten determinar el alcance máximo de dichos enlaces teniendo en cuenta modelos de propagación específicos para entornos marítimos. Además, uno de los aspectos más importantes para el desarrollo de estas plataformas cooperativas reside en los sistemas de navegación. Los sistemas más utilizados son los sistemas de navegación por satélite e inercial, que permiten obtener información tanto de posición como de velocidad, pudiendo aplicar distintos algoritmos de fusión que permiten mejorar su precisión. Por este motivo, se han evaluado las precisiones obtenidas por los sensores individualmente y mediante distintos algoritmos de fusión en entornos simulados y en pruebas reales con el objetivo de proponer una solución de navegación integrable que cumpla los requisitos de precisión. | |
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Internacional
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No |
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Nombre congreso
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VI Congreso Nacional de I+D en Defensa y Seguridad (DESEi+d) |
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Tipo de participación
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960 |
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Lugar del congreso
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Valladolid, España |
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Revisores
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Si |
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ISBN o ISSN
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978-84-9091-424-3 |
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DOI
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Fecha inicio congreso
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20/11/2018 |
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Fecha fin congreso
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22/11/2018 |
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Desde la página
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Hasta la página
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Título de las actas
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DESEi+d 2018. VI Congreso Nacional de i+d en Defensa y Seguridad |