Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Ponencias en congresos:
The role of massive morphing wings for maneuvering a bio-inspired bat-like robot
Año:2018
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
In this paper we present an approach for analyzing the inertial effects of changing the wing shape for steering a bat-like robot. Using BaTboT, a robotic platform with massive morphing-wings, we have estimated the generation of pitching and rolling torques, which are directly related to forward and turning maneuvers. Results let us conclude that faster retraction of the wings during the upstroke, and slower extension during the downstroke increase both pitching and rolling torques in about 50% compared to those wingbeats with equal periods for retraction/extension. Also, we determined that the pitch torque generation is proportional to 0.6m 1/f , whereas the rolling torque is promotional to 0.1m 1/f , being m the mass of the robot and f the flapping frequency of the wings.
Internacional
Si
Nombre congreso
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA
Tipo de participación
960
Lugar del congreso
Brisbane, QLD, Australia
Revisores
Si
ISBN o ISSN
978-1-5386-3080-8
DOI
10.1109/ICRA.2018.8460829
Fecha inicio congreso
25/05/2018
Fecha fin congreso
25/05/2018
Desde la página
1
Hasta la página
6
Título de las actas
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Julian ColoradoPontificia Universidad Javeriana (Pontificia Universidad Javeriana (Bogota))
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)