Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Patentes:
Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable
Año:2018
Áreas de investigación
  • Diseño de robots,
  • Robots paralelos,
  • Manipuladores móviles
Datos
Descripción
Robot paralelo actuado mediante cables tirantes con efector reconfigurable. La presente invención trata de un mecanismo robotizado actuado mediante cables tirantes cuyo efector consiste en un mecanismo pasivo reconfigurable. El efector tiene la capacidad de posicionarse y orientarse con precisión en espacio de trabajo del robot. Además de este posicionamiento, el efector es capaz de modificar su estructura interna mediante la acción de los cables tirantes para posicionar un efector secundario respecto del efector principal. De esta manera, el robot puede realizar tareas de manipulación, posicionamiento de precisión o transporte objetos voluminosos y/o de forma irregular sin necesidad de actuadores en la plataforma móvil. El mecanismo del efector consta de varios resortes capaces de almacenar la energía mecánica suministrada por los cables tirantes con el fin de ejercer movimientos de manipulación más estables
Internacional
No
Estado
Concedida
Referencia Patente Prioritaria
ES2687712 (A1)
En explotación
No
Licenciatarios
Fecha solicitud
22/06/2018
Titulares aparte de la UPM
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (UPM)
  • Autor: Alejandro Rodriguez Barroso (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robots y máquinas inteligentes
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
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