Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Monitoring traffic in future cities with aerial swarms: Developing and optimizing a behavior-based surveillance algorithm
Año:2019
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
"Tra?c monitoring is a key issue to develop smarter and more sustainable cities in the future, allowing to make a better use of the" "public space and reducing pollution. This work presents an aerial swarm that continuously monitors the tra?c in SwarmCity, a simu- lated city developed in Unity game engine where drones and cars are modeled in a realistic way. The control algorithm of the aerial swarm is based on six behaviors with twenty-three parameters that must be tuned. The optimization of parameters is carried out with a genetic algorithm in a simpli?ed and faster simulator. The best resulting con?gurations are tested in SwarmCity showing good e?cien- cies in terms of observed cars over total cars during time windows. The algorithm reaches a good performance making use of an acceptable computational time for the optimization."
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Cognitive Systems Research
ISSN
1389-0417
Factor de impacto JCR
1,425
Información de impacto
Datos JCR del año 2017
Volumen
54
DOI
10.1016/j.cogsys.2018.10.031
Número de revista
Desde la página
273
Hasta la página
286
Mes
SIN MES
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Pablo Garcia Auñon (UPM)
  • Autor: Juan Jesus Roldan Gomez (UPM)
  • Autor: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC
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