Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Formal Intent-Based Trajectory Description Languages for Quadrotor Aircraft
Año:2019
Áreas de investigación
  • Ingeniería aeronaútica,
  • Operación aérea
Datos
Descripción
Este documento describe un lenguaje formal para describir las instrucciones de los aviones de quaadrotores. El objetivo de este lenguaje es apoyar la predicción de las trayectorias de los quadrotores modelando instrucciones de orientación de una manera compacta y unívoca, permitiendo compartir eficientemente la información de la trayectoria por parte de varios actores. También se describe un motor de cómputo de trayectorias, que se traduce a partir de frases de este lenguaje a una trayectoria común. Se demuestra su uso para un vuelo complejo y en operaciones de vuelo real.
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
Personal and Ubiquitous Computing
ISSN
0018-9251
Factor de impacto JCR
2,797
Información de impacto
Apartado del JCR: IEEE T AERO ELEC SYS.
Volumen
55
DOI
10.1109/TAES.2019.2907396
Número de revista
6
Desde la página
3330
Hasta la página
3346
Mes
ABRIL
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Autor: Guillermo Frontera Sanchez (UPM)
  • Autor: Ivan Campaña Ramos (UPM)
  • Autor: Ana Maria Bernardos Barbolla (UPM)
  • Autor: Juan Alberto Besada Portas (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Procesado de Datos y Simulación (GPDS)-CEDITEC
  • Centro o Instituto I+D+i: Centro de I+d+i en Procesado de la Información y Telecomunicaciones
  • Departamento: Señales, Sistemas y Radiocomunicaciones
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