Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
There are a vast number of abandoned old flooded mines in Europe, with inadequate information of their current status. Exploring and surveying such mines is both unfeasible and hazardous for human divers. UX-1 is an autonomous robotic platform for survey and exploration of such mines. In this work, we present the design, implementation and testing of the guidance and navigation system of UX-1. The system has been tested using a software-in-the-loop (SIL) and hardware-in-the-loop (HIL) techniques, and in a real mine test
Internacional	Si
Nombre congreso	IMWA International Mine Water Association Congress 2019
Tipo de participación	960
Lugar del congreso	15-19 July, 2019 Perm, Russia
Revisores	Si
ISBN o ISSN	9785912521454
DOI
Fecha inicio congreso	15/07/2019
Fecha fin congreso	19/07/2019
Desde la página	1
Hasta la página	20
Título de las actas	Guidance and navigation software for autonomous underwater explorer of flooded mines

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Autor: Zorana Milosevich . (UPM)
• Autor: Ramon Antonio Suarez Fernandez (UPM)
• Autor: Sergio Dominguez Cabrerizo (UPM)
• Autor: Claudio Rossi (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Visión por Computador y Robótica Aérea
• Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial
• Centro o Instituto I+D+i: Centro de Automática y Robótica (CAR). Centro Mixto UPM-CSIC