Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Proyecto de I+D+i:
Aplicación de Técnicas Evolutivas y Probabilísticas al Desarrollo de Sistemas Robóticos Modulares para Entornos Dinámicos y no Estructurados
Año:2008
Áreas de investigación
  • Investigación operativa,
  • Estadística
Datos
Descripción
Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de una arquitectura básica y el diseño estructural (incluyendo cinemática y dinámica) y de los sistemas de control de un sistema de robots modulares cooperativos, así como el análisis de los mecanismos de monitorización (sensorización), navegación y coordinación del sistema. Se pretende desarrollar métodos que permitan garantizar que conjuntos de robots cooperando pueden alcanzar los puntos designados o que pueden recorrer de forma densa una superficie. Este objetivo implica los siguientes sub-objetivos bajo las restricciones estructurales: Cinemática inversa, diseño estructural estable, introducción de mecanismos cognitivos en el control de misión que permita la adaptación a circunstancias cambiantes, generación de trayectorias densas, obtención automática de estrategias de cooperación. Las técnicas que se pretenden aplicar son: robótica evolutiva para el diseño estructural, control y sincronización de caos para generación de trayectorias, aplicación de mecanismos cognitivos neuronales y evolutivos para el control de misión y coordinación, técnicas de realimentación visual para persecución de objetivos, técnicas de visión por computador para la monitorización y sensorización, incluyendo los procesos de fusión sensorial cuando se estén contemplando múltiples unidades heterogéneas cooperando.
Internacional
No
Tipo de proyecto
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora
Ministerio de Educación y Ciencia
Nacionalidad Entidad
ESPAÑA
Tamaño de la entidad
Gran Empresa (>250)
Fecha concesión
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Participante: José Antonio Martín Hernández
  • Participante: Maria Isabel Rodriguez Galiano (UPM)
  • Participante: Miguel Angel Virto Garcia (UPM)
  • Participante: Dario Maravall Gomez-Allende (UPM)
  • Director: Javier de Lope Asiain (UPM)
  • Participante: Arminda Moreno Diaz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Economía y Sostenibilidad del Medio Natural
  • Departamento: Inteligencia Artificial
  • Departamento: Sistemas Inteligentes Aplicados
  • Grupo de Investigación: Grupo de análisis de decisiones y estadística
  • Grupo de Investigación: Percepción Computacional y Robótica
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