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Descripción
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| Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de una arquitectura básica y el diseño estructural (incluyendo cinemática y dinámica) y de los sistemas de control de un sistema de robots modulares cooperativos, así como el análisis de los mecanismos de monitorización (sensorización), navegación y coordinación del sistema. Se pretende desarrollar métodos que permitan garantizar que conjuntos de robots cooperando pueden alcanzar los puntos designados o que pueden recorrer de forma densa una superficie. Este objetivo implica los siguientes sub-objetivos bajo las restricciones estructurales: Cinemática inversa, diseño estructural estable, introducción de mecanismos cognitivos en el control de misión que permita la adaptación a circunstancias cambiantes, generación de trayectorias densas, obtención automática de estrategias de cooperación. Las técnicas que se pretenden aplicar son: robótica evolutiva para el diseño estructural, control y sincronización de caos para generación de trayectorias, aplicación de mecanismos cognitivos neuronales y evolutivos para el control de misión y coordinación, técnicas de realimentación visual para persecución de objetivos, técnicas de visión por computador para la monitorización y sensorización, incluyendo los procesos de fusión sensorial cuando se estén contemplando múltiples unidades heterogéneas cooperando. | |
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Internacional
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No |
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Tipo de proyecto
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Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas |
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Entidad financiadora
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Ministerio de Educación y Ciencia |
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Nacionalidad Entidad
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ESPAÑA |
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Tamaño de la entidad
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Gran Empresa (>250) |
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Fecha concesión
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