Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Tesis:
SLAM Geométrico con Modelado Basado en Curvas Spline
Año:2008
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
La tesis propone la construcción de mapas de entornos complejos mediante el empleo de un Filtro Extendido de Kalman y curvas spline como herramienta de modelado.
Internacional
No
ISBN
Tipo de Tesis
Doctoral
Calificación
Sobresaliente cum laude
Fecha
13/03/2009
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Director: Fernando Matia Espada (UPM)
  • Director: Diego Rodriguez-Losada Gonzalez (UPM)
  • Autor: Luis Pedraza Gómara (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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