Tesis:
SLAM Geométrico con Modelado Basado en Curvas Spline
SLAM Geométrico con Modelado Basado en Curvas Spline
Año:2008
Áreas de investigación
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Automática
Datos
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Descripción
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| La tesis propone la construcción de mapas de entornos complejos mediante el empleo de un Filtro Extendido de Kalman y curvas spline como herramienta de modelado. | |
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Internacional
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No |
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ISBN
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Tipo de Tesis
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Doctoral |
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Calificación
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Sobresaliente cum laude |
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Fecha
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13/03/2009 |
Participantes
- Director: Fernando Matia Espada (UPM)
- Director: Diego Rodriguez-Losada Gonzalez (UPM)
- Autor: Luis Pedraza Gómara (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
- Creador: Grupo de Investigación: Control Inteligente
- Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
- Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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