Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Proyecto de I+D+i:
FRACTAL: Flota de Robots Cooperativos Terrestres y Aéreos
Año:2008
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
El proyecto FRACTAL (FLOTA DE ROBOTS COOPERATIVOS TERRESTRES Y AÉREOS) tiene como principal objetivo poner en marcha un sistema multirobot heterogéneo constituido por robots terrestres y aéreos. Dicho sistema será utilizado como plataforma para el desarrollo de arquitecturas, algoritmos y componentes hardware especificadamente concebidos para abordar los problemas de cooperación, coordinación, mando y control colectivo de robots tanto terrestres como aéreos, en distintos escenarios prototipo como la cobertura de terrenos, la acotación de perímetros, la marcha en formación, la localización y marcado de objetivos
Internacional
No
Tipo de proyecto
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora
Ministerio de Ciencia y Tecnología
Nacionalidad Entidad
ESPAÑA
Tamaño de la entidad
Desconocido
Fecha concesión
26/12/2006
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Participante: Erik Hernández Serrato (UPM)
  • Participante: Julian David Colorado Montaño (UPM)
  • Participante: Pedro Gutierrez Mier (UPM)
  • Participante: Claudio Rossi (UPM)
  • Participante: Leyre Aldama Perez (UPM)
  • Participante: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
  • Participante: Jaime del Cerro Giner (UPM)
  • Participante: Carlos Sánchez San Román (UPM)
  • Participante: Antonio Alejandro Matta Gómez (UPM)
  • Participante: Roberto Gonzalez Herranz (UPM)
  • Participante: Alexander Martinez Alvarez (UPM)
  • Director: Antonio Barrientos Cruz (UPM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
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