Memorias de investigación
Research Project:
FRACTAL: Flota de Robots Cooperativos Terrestres y Aéreos
Year:2008

Research Areas
  • Automatic

Information
Abstract
El proyecto FRACTAL (FLOTA DE ROBOTS COOPERATIVOS TERRESTRES Y AÉREOS) tiene como principal objetivo poner en marcha un sistema multirobot heterogéneo constituido por robots terrestres y aéreos. Dicho sistema será utilizado como plataforma para el desarrollo de arquitecturas, algoritmos y componentes hardware especificadamente concebidos para abordar los problemas de cooperación, coordinación, mando y control colectivo de robots tanto terrestres como aéreos, en distintos escenarios prototipo como la cobertura de terrenos, la acotación de perímetros, la marcha en formación, la localización y marcado de objetivos
International
No
Project type
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Company
Ministerio de Ciencia y Tecnología
Entity Nationality
ESPAÑA
Entity size
Desconocido
Granting date
26/12/2006
Participants
  • Participante: Erik Hernández Serrato UPM
  • Participante: Julian David Colorado Montaño UPM
  • Participante: Pedro Gutierrez Mier UPM
  • Participante: Claudio Rossi UPM
  • Participante: Leyre Aldama Perez UPM
  • Participante: Joao Ricardo Pereira Valente UPM
  • Participante: Jaime del Cerro Giner UPM
  • Participante: Carlos Sánchez San Román UPM
  • Participante: Antonio Alejandro Matta Gómez UPM
  • Participante: Roberto Gonzalez Herranz UPM
  • Participante: Alexander Martinez Alvarez UPM
  • Director: Antonio Barrientos Cruz UPM

Research Group, Departaments and Institutes related
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial