Memorias de investigación
Proyecto de I+D+i:
FRACTAL: Flota de Robots Cooperativos Terrestres y Aéreos
Año:2008

Áreas de investigación
  • Automática

Datos
Descripción
El proyecto FRACTAL (FLOTA DE ROBOTS COOPERATIVOS TERRESTRES Y AÉREOS) tiene como principal objetivo poner en marcha un sistema multirobot heterogéneo constituido por robots terrestres y aéreos. Dicho sistema será utilizado como plataforma para el desarrollo de arquitecturas, algoritmos y componentes hardware especificadamente concebidos para abordar los problemas de cooperación, coordinación, mando y control colectivo de robots tanto terrestres como aéreos, en distintos escenarios prototipo como la cobertura de terrenos, la acotación de perímetros, la marcha en formación, la localización y marcado de objetivos
Internacional
No
Tipo de proyecto
Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora
Ministerio de Ciencia y Tecnología
Nacionalidad Entidad
ESPAÑA
Tamaño de la entidad
Desconocido
Fecha concesión
26/12/2006

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

Participantes
  • Participante: Erik Hernández Serrato UPM
  • Participante: Julian David Colorado Montaño UPM
  • Participante: Pedro Gutierrez Mier UPM
  • Participante: Claudio Rossi UPM
  • Participante: Leyre Aldama Perez UPM
  • Participante: Joao Ricardo Pereira Valente UPM
  • Participante: Jaime del Cerro Giner UPM
  • Participante: Carlos Sánchez San Román UPM
  • Participante: Antonio Alejandro Matta Gómez UPM
  • Participante: Roberto Gonzalez Herranz UPM
  • Participante: Alexander Martinez Alvarez UPM
  • Director: Antonio Barrientos Cruz UPM

Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial