Observatorio de I+D+i UPM

Descripción
El proyecto FRACTAL (FLOTA DE ROBOTS COOPERATIVOS TERRESTRES Y AÉREOS) tiene como principal objetivo poner en marcha un sistema multirobot heterogéneo constituido por robots terrestres y aéreos. Dicho sistema será utilizado como plataforma para el desarrollo de arquitecturas, algoritmos y componentes hardware especificadamente concebidos para abordar los problemas de cooperación, coordinación, mando y control colectivo de robots tanto terrestres como aéreos, en distintos escenarios prototipo como la cobertura de terrenos, la acotación de perímetros, la marcha en formación, la localización y marcado de objetivos
Internacional	No
Tipo de proyecto	Proyectos y convenios en convocatorias públicas competitivas
Entidad financiadora	Ministerio de Ciencia y Tecnología
Nacionalidad Entidad	ESPAÑA
Tamaño de la entidad	Desconocido
Fecha concesión	26/12/2006

Esta actividad pertenece a memorias de investigación

• Participante: Erik Hernández Serrato (UPM)
• Participante: Julian David Colorado Montaño (UPM)
• Participante: Pedro Gutierrez Mier (UPM)
• Participante: Claudio Rossi (UPM)
• Participante: Leyre Aldama Perez (UPM)
• Participante: Joao Ricardo Pereira Valente (UPM)
• Participante: Jaime del Cerro Giner (UPM)
• Participante: Carlos Sánchez San Román (UPM)
• Participante: Antonio Alejandro Matta Gómez (UPM)
• Participante: Roberto Gonzalez Herranz (UPM)
• Participante: Alexander Martinez Alvarez (UPM)
• Director: Antonio Barrientos Cruz (UPM)

• Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
• Departamento: Electrónica, Automática e Informática Industrial
• Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial