Observatorio de I+D+i UPM

Memorias de investigación
Artículos en revistas:
Tracking moving optima using Kalman-based predictions
Año:2008
Áreas de investigación
  • Automática
Datos
Descripción
The dynamic optimization problem concerns finding an optimum in a changing environment. In the field of evolutionary algorithms, this implies dealing with a timechanging fitness landscape. In this paper we compare different techniques for integrating motion information into an evolutionary algorithm, in the case it has to follow a time-changing optimum, under the assumption that the changes follow a nonrandom law. Such a law can be estimated in order to improve the optimum tracking capabilities of the algorithm. In particular, we will focus on first order dynamical laws to track moving objects. A vision-based tracking robotic application is used as testbed for experimental comparison
Internacional
Si
JCR del ISI
Si
Título de la revista
EVOLUTIONARY COMPUTATION
ISSN
1063-6560
Factor de impacto JCR
1,575
Información de impacto
Volumen
16
DOI
Número de revista
1
Desde la página
1
Hasta la página
30
Mes
ENERO
Ranking
Esta actividad pertenece a memorias de investigación
Participantes
  • Participante: M Abderrahim (UCIIIM)
  • Autor: Claudio Rossi (UPM)
  • Participante: J.C. DIAZ (UCIIIM)
Grupos de investigación, Departamentos, Centros e Institutos de I+D+i relacionados
  • Creador: Grupo de Investigación: Grupo de Robótica y Cibernética
  • Departamento: Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial
S2i 2021 Observatorio de investigación @ UPM con la colaboración del Consejo Social UPM
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNCIDE 2011 (OTR-2011-0236)
Cofinanciación del MINECO en el marco del Programa INNPACTO (IPT-020000-2010-22)